Pointcloud
ชุดข้อมูลที่ประกอบด้วยจุดจำนวนมากในระบบพิกัด 3 มิติ ซึ่งใช้แทนพื้นผิวของวัตถุหรือภูมิประเทศ จุดแต่ละจุดมีค่าพิกัด (X, Y, Z) และอาจมีข้อมูลอื่นๆ เพิ่มเติม เช่น สี ความเข้ม หรือค่าการสะท้อนแสง โดยหลักการสร้าง Pointcloud มีวิธีวัดได้หลายรูปแบบ เช่น วัดจากพื้นผิวของวัตถุด้วยเซนเซอร์, คำนวณพิกัดจากภาพถ่ายหลายมุม, และการใช้กล้องวัดระยะห่าง เป็นต้น